적도의 고부하 테스트
작성자
김 정현 (sllabinc)
작성일
2021-09-04 00:35
조회
7703
안녕하세요, 김정현입니다.
생각보다 게시판 이용하시는 분들이 저조하네요.
뭐라도 올려야할까 싶어서 고민하다가 어제 공장에서 작업한 사진을 두 장 올려봅니다.
최근에 제작한 적도의의 고부하 테스트를 해야지 해야지 하다가, 며칠 전에 만든 무게추들을 모아서 마운트 위로 올려봤습니다.
도면 상에서 대략 120Kg 나오고, 다까하시 무게추까지 더 얹었으니 이래저래 130Kg 정도 될 듯 합니다.
다이렉트 드라이브 적도의는 무게밸런스에 좀 예민합니다.
거기다가 마운트에 걸리는 부하에 따라 정교하게 PID 제어를 통한 모터 튜닝을 필요로 합니다.
저정도 부하 조건에서도 대략 15Degree/sec 정도 속도로 잘 작동합니다.
추적 정밀도는 ±0.25 arcsec 정도를 항상 유지합니다.
올해 안에 800mm 풀시스템 1세트, 600mm 풀시스템 2세트를 제작할 계획입니다.
제작 중간 중간에 사진이나 테스트 자료를 올려보겠습니다.
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와~대단한 적도의네요. 저걸 지탱해주는 삼각대도 대단하구요. 좋은 성과 있기를 바라겠습니다^^
삼각대는 EQ8용입니다. 어차피 쟤는 수직 힘만 받으면 되는지라 테스트용으로만 쓰고있죠.
보현산천문대에서도 임시로 저기에 올리고 써봤는데 바람불면 문제가 되긴 하더군요..
와 멋집니다~ 저도 중소형 ASA 다이렉트 드라이브 적도의 하나 가지고 있는데... 위적도의는 성능도 어마어마 할듯합니다..
국내에 ASA 다이렉트 드라이브 유저가 있었군요!
DD 마운트를 처음보고 느꼈죠, 기어는 안녕이구나.. ㅎ
이런 형식의 적도의는 처음 접하네요. 여기 저기 좀 찾아보니.... 궁극의 적도의네요. 오토가이드 따위 빠이빠이
안녕하세요!
DD 마운트는 말씀하신대로 궁극이지요, 그런데 몇가지 난이도가 있는데, 첫번째가 모터 튜닝이 어렵다는 점입니다. 원래는 빠르게 돌아야할 모터가 항성시 속도로 회전하게 하다보니 공진등에 매우 예민해집니다. 그래서 트래킹 에러를 0.1arcsec 이하로 제어하기 위해 고해상도 엔코더를 부착해야하고 이것이 가격을 높이는 원인이 됩니다. 안그래도 DD 모터가 비싼데말이죠.
하지만 오토가이드를 안해도 된다는것은 엄청난 장점입니다. 오토가이드는 대기상태에 따라 추적이 움직이므로 별상이 많이 커지지만 저의 지인이 말씀하신대로 마이웨이로 구동되기 때문에 그런 문제에서 해방됩니다!